单边行走数控火焰切割机是在早些年代,数控切割机技术还不成熟的时代的一个演变产品,也是一个过度产品。在平衡设备制造成本的同时以尽量稳定的切割质量**火焰切割加工效率,目前国内单边驱动数控火焰切割机主要包括便携式数控火焰切割机、悬臂式数控火焰切割机以及部分中小型龙门式数控火焰切割机。
一般单边驱动数控火焰切割机的设计目的在于降低设备制造成本,所以在电机选配方面主要以步进电机为主流,此类配置机型在行走过程中往往有较大的噪声,对此武汉嘉倍徳技术部就这一问题分析如下:
一般单边驱动步进电机主要可分为三种:永磁式,反应式和混合式。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动很大;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,混合式步进电机的应用较为广泛。
针对单边驱动数控火焰切割机电机噪声问题,我们以两相混合式步进电机为例,在低速运转时会有振动和噪声,此时应采取以下措施解决:
1. 采用带有细分功能的驱动器,这是较常用的、较简便的方法;
2. 换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
3. 如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
4. 在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大;
5. 换成交流伺服电机,几乎可以*克服震动和噪声,但成本较高。
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